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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

新一届常委亮相：中国开启“光荣和梦想的远征”******

　　(中共二十大·特写)新一届常委亮相：中国开启“光荣和梦想的远征”

　　中新社北京10月23日电 题：新一届常委亮相：中国开启“光荣和梦想的远征”

　　中新社记者 黄钰钦 梁晓辉

　　“大家好！很高兴在这里同各位记者朋友见面。”

　　23日中午，北京，人民大会堂金色大厅，全球瞩目。刚刚在二十届一中全会上当选中共中央总书记的习近平，率领新一届中央政治局常委在这里与中外记者见面。

　　自中共十三大以来，中国共产党形成新一届领导团队与中外记者见面的惯例。每个“五年之约”，都是这个世界第一大执政党具有特殊意义的历史新起点。今年的见面会是首次在人民大会堂金色大厅举办，600多名中外记者早早在此等候，见证这历史性的时刻。

10月23日，刚刚在中国共产党第二十届中央委员会第一次全体会议上当选的中共中央总书记习近平和中共中央政治局常委李强、赵乐际、王沪宁、蔡奇、丁薛祥、李希在北京人民大会堂同中外记者亲切见面。 中新社记者 盛佳鹏 摄

　　踏上新征程，中国共产党领导下的中国再出发，世界从这里更好读懂发展变化的中国叙事。

　　12时5分，习近平步入会场，面带微笑向中外记者挥手致意。他身后，李强、赵乐际、王沪宁、蔡奇、丁薛祥、李希依次进入会场，全场响起热烈掌声。

　　身着深色西装、系红色领带的习近平居中站立，其他6位常委分列两侧。习近平走上主席台，身后是中国共产党党旗，镰刀、锤头组成的金色党徽格外醒目。快门声中，这一历史性场景被定格、被记录。

　　习近平首先向发来贺电贺信的外国政党、领导人等表达感谢。

　　“衷心感谢全党同志的信任。”接着，习近平代表新一届中共中央领导成员庄严承诺：“我们一定牢记党的性质和宗旨，牢记自己的使命和责任，恪尽职守、勤勉工作，决不辜负党和人民重托。”

　　当百年中共遇上千年小康梦，中国如期全面建成小康社会，第一个百年奋斗目标成功达成。面向全球目光，习近平代表百年大党再次宣示新征程上的使命任务：“现在，我们正意气风发迈上全面建设社会主义现代化国家新征程，向第二个百年奋斗目标进军，以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。”

　　随后，习近平向世界铺展一幅具有未来感的中国发展蓝图。

　　蓝图中，有百年大党推进中国式现代化的奋进姿态。

　　“中国式现代化是中国共产党和中国人民长期实践探索的成果，是一项伟大而艰巨的事业。”习近平说。

　　全面建成社会主义现代化强国的宏伟蓝图按“两步走”具体实践——到2035年基本实现社会主义现代化；从2035年到本世纪中叶，把中国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。

　　惟其艰巨，所以伟大；惟其艰巨，更显荣光。如今，“第二个百年奋斗目标”更加明晰，道阻且长，行则将至。

　　蓝图中，有百年大党对人民的“一诺千金”。

　　20多分钟的讲话中，“人民”一词出现17次。

　　“我们要始终与人民风雨同舟、与人民心心相印，想人民之所想，行人民之所嘱，不断把人民对美好生活的向往变为现实。”习近平说。

　　10年前、5年前，在人民大会堂，习近平都郑重宣示：人民对美好生活的向往，就是我们的奋斗目标。

　　更好的教育、更可靠的社会保障、更高水平的医疗卫生服务、更优美的环境……新时代10年，一个个对人民的承诺走进现实，成为中国社会发展的真实图景。

　　蓝图中，有百年大党对自身建设的清醒认知。

　　“一个饱经沧桑而初心不改的党，才能基业常青；一个铸就辉煌仍勇于自我革命的党，才能无坚不摧。”见面会上，习近平再次点题中共自身建设。

　　“全党必须警醒起来。打铁还需自身硬。”在10年前的中外记者见面会上，习近平以此惕励全党。

资料图：人民大会堂前红旗飘飘

　　人们看到，中央八项规定随之出炉，中共在10年里掀起了一场被外媒称为“中国近代史上强度最大、范围最广的反腐行动”，中国党风政风乃至社会风气为之转变。

　　蓝图中，还有百年大党带领中国以更加开放的姿态面向世界。

　　面对中外记者的镜头，习近平向世界明确宣示：“中国开放的大门只会越来越大。我们将坚定不移全面深化改革开放，坚定不移推动高质量发展，以自身发展为世界创造更多机遇。”

　　从10年前“中国需要更多地了解世界，世界也需要更多地了解中国”，到如今“中国发展离不开世界，世界发展也需要中国”，中国与世界的关系，从“我”和“你”更好地变成了“我们”。

　　“新征程是充满光荣和梦想的远征。蓝图已经绘就，号角已经吹响。”习近平说。

　　在世界注视的目光中，踏上新征程的中国，从这里再出发。(完)

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）